淡水河岸有兩個觀測點 $A,B$ 在同一直線步道上，$B$ 在 $A$ 的正東方且 $AB=60$ 公尺。地面標記點 $P$ 在步道北側，從 $A$ 看 $P$ 的方向為東偏北 $30^\circ$，從 $B$ 看 $P$ 的方向為西偏北 $45^\circ$。一架無人機垂直停在 $P$ 的正上方，從 $A$ 看無人機的仰角為 $30^\circ$。求無人機離地高度。