柏翰家、怡安家與學校依序位於同一條上學路線上。兩家相距 $1100$ 公尺，怡安家距學校 $3000$ 公尺。柏翰於上午 $7$ 時整從家中出發，每分鐘走 $100$ 公尺；怡安較晚從家中出發，每分鐘走 $80$ 公尺。兩人沿同一路線朝學校等速前進，途中均不停留。已知怡安出發時，柏翰尚未走到她家，且柏翰於上午 $7$ 時 $35$ 分追上怡安。怡安是在上午幾時幾分出發的？