如圖，屏東夜市攤位用一張長方形帆布 $ABCD$，$AB=20$、$BC=12$。點 $E$ 在 $AB$ 上且 $AE=5$，點 $F$ 在 $BC$ 上且 $BF=4$，點 $G$ 在 $CD$ 上且 $CG=7$，點 $H$ 在 $DA$ 上且 $DH=3$。連接 $E,F,G,H$，求四邊形 $EFGH$ 的面積。