如圖，一座圓形廣場的圓心為 $O$，廣場內設置一直線燈帶 $AB$，燈帶兩端 $A$、$B$ 都在廣場邊緣（圓周）上。自 $O$ 作 $AB$ 的垂線，垂足為 $P$。已知廣場半徑為 $10$ 公尺，且 $OP=6$ 公尺，則燈帶 $AB$ 的長度為多少公尺？