如圖，在鈍角三角形 $ABC$ 中，$P$、$Q$ 都位於三角形外部，且 $PA=PB=PC$；$Q$ 到三邊所在直線的垂直距離都等於 $r$，其中 $r>0$。另有 $D$、$E$、$F$ 分別為 $BC$、$CA$、$AB$ 的中點，三條中線交於 $G$。判斷下列敘述：① 以 $P$ 為圓心、$PA$ 為半徑的圓是外接圓，因此 $P$ 是外心。② 以 $Q$ 為圓心、$r$ 為半徑的圓是內切圓，因此 $Q$ 是內心。③ $G$ 是重心，其判定依據是中線交點，不需要附加圓的條件。正確的敘述有哪些？