如圖，海岸測量人員以島腳 $O$ 與島頂 $T$ 的鉛直高度 $OT$ 作為島高。近島標竿立於 $A$，遠島標竿立於 $B$，兩竿皆高 $5$ 公尺，且 $O$、$A$、$B$ 在同一直線上，$AB=18$ 公尺。測量儀先置於 $A$ 背向小島 $6$ 公尺的地面觀測點 $P$，此時 $P$、近竿頂與 $T$ 共線；再置於 $B$ 背向小島 $9$ 公尺的地面觀測點 $Q$，此時 $Q$、遠竿頂與 $T$ 共線。若地面與海面視為同一水平面，則島高 $OT$ 為多少公尺？