如圖，美術課有一條長 $20$ 公分的細鐵絲 $AB$，在 $P$ 點剪成兩段，且 $AP<BP$。將兩段鐵絲各自圍成一個正方形，接合處不重疊，也沒有耗損。若兩個正方形的面積和為 $17$ 平方公分，則 $BP$ 長多少公分？