如圖，校慶裝飾板以正方形 $ABCD$ 為外框，在其中畫出最大的圓，再於圓內畫出最大的正方形 $EFGH$；接著在正方形 $EFGH$ 內畫出最大的圓，再於此圓內畫出最大的正方形 $PQRS$。已知正方形 $PQRS$ 的面積為 $18$ 平方公分，則正方形 $ABCD$ 內、正方形 $PQRS$ 外的灰色部分面積為多少平方公分？