某自行車接力活動的路線由四人依序完成。小安騎完全程的 $\frac{1}{2}$ 再多 $2$ 公里；小芸騎完當時剩餘路程的 $\frac{2}{3}$ 再多 $1$ 公里；小傑騎完接著剩餘路程的 $\frac{3}{4}$ 再多 $2$ 公里；最後由小晴騎完剩下的 $6$ 公里。這條路線全長多少公里？