如圖，一座圓形公園的圓心為 $O$，園內兩條互相平行的直線步道 $AB$、$CD$ 均為圓的弦，且 $O$ 位於兩步道之間。過 $O$ 作兩步道的垂線，分別交 $AB$、$CD$ 於 $P$、$Q$。若 $AB=24$ 公尺、$CD=10$ 公尺、$PQ=17$ 公尺，則此公園的半徑為多少公尺？