如圖，梯形 $ABCD$ 的兩底為 $AB$ 與 $CD$，且 $AB\parallel CD$。對角線 $AC$、$BD$ 相交於 $O$。若 $AB=6$、$CD=10$，且 $\triangle AOB$ 的面積為 $9$，求梯形 $ABCD$ 的面積。